Ученые из Массачусетского технологического института сообщили, что им удалось разработать алгоритм, благодаря которому робот быстро осваивает новые действия. Для этого нужно, чтобы человек несколько раз показал задачу.
Специалисты рассказали, что в подходе они использовали нейронную сеть, которую создали для восстановления форм 3D-объектов. Так, геометрию предмета система распознает с помощью всего нескольких демонстраций. Сначала ученые организовали симуляцию с использованием реальной роботизированной руки.
Так, они смогли показать, что их система может эффективно манипулировать различными объектами, расположенными в случайных позах. При этом для обучения робота потребовалось всего 10 демонстраций.
