Немецкие специалисты провели исследование, направленное на изучение того, как детеныши животных учатся ходить. Для этого они создали робота размером с собаку.
Робот получил имя Морти. Ученые из Института интеллектуальных систем Макса Планка учили его ходить. С этой задачей он справился всего за час. Так, специальный алгоритм оптимизации направлял его обучение. Информация от датчика стопы сопоставлялась с данными из смоделированного виртуального спинного мозга.
В ходе обучения робот сравнивал отправленную и ожидаемую информацию от датчиков. Также он адаптировал свои модели управления двигателем. В итоге он оптимизировал свои движения гораздо быстрее, чем животное. Если Морти спотыкается, его алгоритм оперативно меняет длину и скорость шага.
