Ученые из Университета Содружества Вирджинии предлагают создать роботизированную белую трость, которая упростит мобильность незрячих людей.
Слепые люди для мобильности долгие годы пользуются белой тростью и собакой-поводырем. Технологии совершенствуются, поэтому специалисты модернизировали белую трость. Так, в нижней части трости появился роликовый наконечник с электромагнитной муфтой и актуатором. С помощью бортовой системы компьютерного зрения трость рассчитывает направление движения.
Методика также использует камеру, гироскоп и акселерометр для измерения движения системы роботизированной навигации в пространстве. При этом механизм с виброоткликом подсказывает человеку желаемое направление.
