Научные специалисты создали систему осязания для мягких роботов. Это стало возможным благодаря новым латексным «пузырям» и системам проприоцепции.
На сегодняшний день главной проблемой в создании мягких роботов является то, что их сложно обучить понимать, что именно они захватывают и сколько сил для этого должны использовать. Недавно эксперты решили эту проблему, основываясь на результатах исследования, проведенного сотрудниками Массачусетского технологического института и Гарвардского университета. Так, был разработан мягкий, конусообразный роботизированный захват, который сжимается даже на таких объектах, как Венерина мухоловка.
Также были добавлены тактильные датчики из латексных «пузырей», подключенных к датчикам давления. Пока исследователям удалось проверить датчики-захваты на предметах: начиная от тяжелых бутылок и заканчивая банками, яблоками и мешком печенья.
