Швейцарские исследователи поделились своими успехами в обучении всенаправленного додекакоптера совершать произвольные движения. Эксперты рассказали, что новый алгоритм контроля полета основан на применении в качестве команд рывков, а не ускорений винтов.
Не секрет, что огромное количество существующих сегодня мультикоптеров имеет конструкцию квадрокоптера с фиксированными роторами. Эта конструкция очень проста и в производстве, и в применении. Однако также она имеет низкую эффективность, что делает ее ограниченной в использовании. Инженеры из Швейцарской высшей школы Цюриха представили 12-роторный мультикоптер со спаренными поворотными роторами. Специально для него они разработали эффективный алгоритм, который позволяет управлять положением эффектора на дроне.
В рамках испытаний дрон выполнил сложные маневры, повторяя корпусом заданную траекторию.
