Ученые из университетов MIT и Йеля совместно создали робота, способного на ощупь определить материал, из которого сделан тот или иной кусок мусора на сортировочной ленте и отбросить его в соответствующий контейнер.
В связи с тем, что количество мусора растет буквально с каждым днем, а процесс его переработки является довольно трудоемким ручным процессом, ученые из двух университетов (Массачусетского и Йеля) решили создать специализированного робота для решения этой задачи. Их устройство снабжено «пальцами»-захватами, которые слегка сжимают каждый предмет на ленте. Далее в дело вступают тактильные сенсоры, способные по ответной реакции на сжатие определить материал, из которого сделан тот или иной предмет.
На видео с примером работы нового робота показано, что он успешно может разделить изделия из пластика, металла и бумаги. При этом точность определения составляет около 85%, и исследователи добились такого показателя без использования камер. Теперь они собираются повысить производительность системы и увеличить точность распознавания за счет придания роботу системы видеораспознавания объектов.
