Специалисты из Токийского университета представили систему машинного обучения, благодаря которой робот успешно справился с очисткой банана. При этом он не повредил его мякоть.
Особенность новой технологии в том, что робот получил 811 минут демонстрационных данных от человека, очищающего бананы. Затем задачу разделили на девять этапов от захвата банана до его очистки и перемещения. Чтобы не повредить мякоть банана робот имитирует действия человека. В ходе эксперимента робот в 57 % случаев успешно справился с поставленной задачей.
Авторы технологии отметили, что ее преимущество в том, что робот учится на относительно небольшом объеме обучающих данных. К тому же их можно будет использовать для обучения робота мелкой моторике.
