Инженеры из Массачусетского технологического института представили разработанного ими робота-гепарда. Его особенностью специалисты называют способность прыгать.
Сначала эксперты создали обычного робота. Затем они разработали систему, которая позволяет роботу перепрыгивать препятствия. Система работает благодаря новому видеосенсору, распознающему препятствия на пути робота. Полученные данные сенсор превращает в инструкции для робота, которые он выполняет.
Специалисты поделились, что добиться успеха в обучении робота-гепарда им удалось благодаря иерархической системе, которая включает в себя простой контроллер. Она обучает робота распознавать препятствия, хотя на обучаемых нейросетях сделать это сложно.
