Инженеры из США сообщили, что им удалось научить четвероногого робота справляться с задачами собаки-поводыря. Так, робот способен составлять карту окружающего пространства, строить на ней маршрут и проводить по нему человека.
Обучением робота занимались научные сотрудники Калифорнийского университета в Беркли. Они использовали четвероногого робота Mini Cheetah, созданного инженерами из Массачусетского технологического института, в качестве аппаратной платформы. Сначала робота оснастили лидаром для локализации и построения карты, а затем добавили камеру глубины, направленную на пользователя. Данная камера позволяет роботу распознавать движения ведомого человека и подстраивать их под свои движения.
Эксперименты на полосе препятствий из коробок доказали, что робот способен достаточно точно определять траекторию. Также он смог успешно провести человека через полосу с минимальной шириной в метр при длине системы робот-человек в 1,6 метра.
