Научные специалисты из Гонконгского университета вместе с американскими коллегами разработали для роботов уникальный прототип устройства, имитирующего чувствительность подушечек человеческих пальцев.
Эксперты рассказали, что в их разработке роль чувствительных «подушек» с папиллярными линиями играет тонкая и гибкая магнитная пленка. Так, прикосновения и давление заставляют ее деформироваться, а расположенные датчики регистрируют изменения магнитного поля. Эксперименты показали, что движение такого «пальца» робота по неровной поверхности заставляет магнитную пленку вибрировать. При этом анализом сигналов занимается нейросеть.
Исследователи также показали, как такая роботизированная рука, получая обратную связь от «подушечек пальцев», меняет силу своего хвата. Все процессы экспертам удалось наладить достаточно точно.
