Инженеры из США представили созданный ими мягкий актуатор, который способен изгибаться и захватывать предметы. Его особенность в том, что внутри него расположено оптоволокно.
Мягкие роботы являются более безопасными в некоторых отраслях, чем обычные. Именно поэтому в них часто применяют корпус и детали из эластомера. Сотрудники Университета Джорджии разработали актуатор для хватания предметов, способный отслеживать свою деформацию. Он состоит из нескольких частей: внутри расположен мягкий стержень диаметром в три миллиметра, а внутри стрежня – тонкое оптоволокно с высоким уровнем двойного лучепреломления.
Актуатор легко отслеживает угол закручивания и определяет диаметр захватываемых объектов. Инженерам удалось достичь этого благодаря тому, что они использовали именно оптоволокно внутри актуатора.
