Специалисты в области инженерии из США представили разработанный алгоритм управления для активных протезов ноги выше колена, который позволяет человеку переступать через препятствия.
Авторами разработки выступили сотрудники Университета Юты. Они создали уникальный алгоритм для активных протезов выше колена, позволяющий им распознавать, что человек хочет поднять ногу, чтобы переступить через препятствие. Эксперты пришли к выводу, что часть управления протезом нужно переложить на человека. Именно поэтому был разработан максимально простой алгоритм, который динамически во время каждого шага собирает от акселерометра параметры движения ноги, в том числе ее положение, ускорение и скорость.
Эксперименты с протезом и новым алгоритмом на трех добровольцах показали, что они способны произвольно управлять движением протеза и перешагивать через препятствия.
