Своим названием галеонозавр обязан строению челюстей, которые напоминают форму корпуса галеона – представителя класса больших кораблей, строившихся в XVI-XVIII веках.
Австралийские ученые, которые вели раскопки в районе Гиппсленда, нашли окаменелости, датированные 125 миллионами лет. В ходе более детального изучения стало ясно, что исследователи обнаружили части скелета динозавра из отряда птицетазовых. Также палеонтологи выяснили, что орнитопод ранее не был известен науке и является представителем нового, пока еще мало изученного вида, который был назван Galleonosaurus dorisae. Название галеонозавр было дано учеными ящеру из-за того, что челюсть динозавра сильно напоминает форму корабля, строившегося в XVI-XVIII веках – галеона.
О новом виде известно, что древние ящеры были относительно небольшими и быстро передвигались, чему способствовали их сильные задние ноги, очень похожие на птичьи лапы. Эта особенность роднит его с другими представителями инфраотряда орнитоподов.
